طراحی و مدلسازی باس شبكه كنترل محلی

طراحی و مدلسازی باس شبكه كنترل محلی

كنترلر CAN
شبكه كنترل محلی
گذرگاه شبكه كنترل محلی
طراحی و مدلسازی گذرگاه CAN
طراحی و مدلسازی باس شبكه كنترل محلی
بررسی و شبیه سازی عملكرد كنترلر CAN
طراحی و پیاده سازی تراشه 82527
طراحی و پیاده سازی كنترلر گذرگاه CAN
دانلود پایان نامه رشته الکترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی الکترونیک

طراحی و مدلسازی باس شبكه كنترل محلی

 

 

چكیده 

یكی از موضوعات مطرح در اتوماسیون صنعتی و روباتیك تبادل اطلاعات بین اجزاء شبكه مانند CPU و فرستنده و گیرنده هایی است كه نظارت و كنترل اجزاء یك سیستم را بعهده دارند از جمله زیر ساختهای لازم برای تبادل اطلاعات وجود شبكه ها  و گذرگاه های تعریف شده و استاندارد برای اتصال اجزاء یك سیستم اتوماسیون صنعتی است شبكه كنترل محلی (CAN-Control Area Network) و گذرگاه آن مدتی است كه در سیستمهای صنعتی مورد استفاده قرار گرفته است و تراشه های متعددی با عنوان كنترلر گذرگاه CAN مورد استفاده قرار می گیرد یكی از این محصولات تراشه 82527 اینتل می باشد كه اخیرا مورد توجه طراحان شبكه های كنترل محلی قرار گرفته است .

 

از ابداعات جدید علم الكترونیك كه امروزه كاربرد روزافزونی یافته است طراحی و پیاده سازی مدارهای دیجیتال و پردازنده های با كاربرد خاص بر روی تراشه های قابل برنامه ریزی FPGA است از مزایای مهم این نوع پیاده سازی طراحی مدارهای با قابلیت پیكربندی مجدد بر اساس خواست طراح است .علاوه بر این در صورتی كه تهیه یك تراشه با كاربرد خاص بنا به دلایل گوناگون از جمله عدم انتقال تكنولوژی مشكل باشد با داشتن و مشخصات كاری آن تراشه به این روش می توان تراشه مورد نظر را بر روی تراشه های قابل برنامه ریزی پیاده سازی نمود.در این پروژه با استفاده از زبان توصیف سخت افزاری VHDL و تراشه های قابل برنامه ریزی به طراحی و پیاده سازی تراشه 82527 (كنترلر گذرگاه CAN ) اقدام شده است در عین حال اصلاحاتی نیز در عملكرد این تراشه لحاظ شده كه كارایی آن را بهبود می بخشد نتایج بدست آمده موفقیت این پروژه را در طراحی ، پیاده سازی و بهبود تراشه با انجام تغییرات پیشنهادی نشان می دهد .

 

 

 

کلمات کلیدی:

شبكه كنترل محلی

گذرگاه شبكه كنترل محلی

طراحی و مدلسازی گذرگاه CAN

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

 

چكیده

 

فصل اول – مقدمه 

1-1- مقدمه 

1-2- معرفی CAN

1-3- مقدمه ای بر تراشه های قابل برنامه ریزی 

1-4- مروری بر زبان های توصیف سخت افزاری 

1-5- نرم افزارهای طراحی تراشه های FPGA 1

 

فصل دوم – مروری بر كارهای انجام شده 

2-1- مقدمه 

2-2- میكروكنترلر مقاوم شده در برابر تشعشع 

2-3- كانولوشن كننده های (Convolelrs) دو بعدی 

2-4- فیلترهای دیجیتال 

2-4-1- فیلترهای با پاسخ ضربه محدود (FIR)

2-4-2- فیلترهای با پاسخ ضربه نامحدود (IIR)

2-4-3- فیلترهای Wavelet متقارن 

2-5- تبدیل كسینوسی گسسته و معكوس آن (IDCT,DCT)

2-6- مبدلهای فضای رنگی ( )

2-7- مدولاتور دیجیتال 

2-8- كنترلر گذرگاه USB 

2-9- كنترلر گذرگاه PCI 

2-10-كد كننده گفتار ITU-T G.723.1

2-11- كد كننده ها كدفایر 

2-12- پیاده سازی سخت افزاری الگوریتم های سطح بالای پردازش تصویر 

با استفاده از پیكر بندی جزئی FPGA در زمان اجرا 

2-13- مترجم های زبان های سطح بالا به زبان VHDL

2-14- پیاده سازی یك پردازشگر تصویر قابل پیكر بندی مجدد 

2-15- جمع بندی

 

فصل سوم – كنترلر گذرگاه CAN 

3-1- مقدمه 

3-2- پایه های تراشه كنترلر CAN 

3-3- بررسی سخت افزار كنترلر CAN 

3-3-1- شمارنده های خطا در كنترلر CAN 

3-3-2- ثبات های كنترل

3-3-2-1- ثبات فعال كننده وقفه ها 

3-3-2-2- ثبات وضعیت 

3-3-2-3-  ثبات واسط CPU 

3-3-2-4- ثبات پیكربندی گذرگاه 

3-3-2-5- ثبات CIK out 

3-3-3- واحد زمان بندی بیت 

3-3-3-1- سرعت نامی نرخ بیت 

3-3-3-2- ثبات صفر زمان بندی بیت 

3-3-3-3- ثبات یك زمان بندی بیت 

3-3-4- ثبات ماسك توسعه یافته و استاندارد 

3-3-5- بسته های پیام 

3-3-5-1- میدان كنترل 

3-3-5-2- میدان داوری یا شناسه 

3-3-5-3- میدان داده 

3-3-5-4- میدان تركیب بندی 

3-3-6- ثبات وقفه 

3-4- دریافت و ارسال پیام 

3-4-1- انواع فریم های اطلاعات قابل مبادله بین گره ها و كنترلر 

3-4-1-1- فریم داده 

3-4-1-2- فریم دور

3-4-1-3- فریم خطا 

3-4-1-4- فریم اضافه بار 

3-4-2- بررسی كدهای خطا در تبادلات كنترلرCAN 

 

فصل چهارم – خلاصه ای از خصوصیات اصلی زبان VHDL 

4-1- مقدمه 

4-2- شی (object) 

4-3- عملگرهای زبان VHDL

4-4- توصیف كننده های یك مولفه 

4-5- ساختارهای همزمانی و ترتیبی 

4-6- روشهای توصیف سخت افزار 

4-6-1- روش توصیف ساختاری 

4-6-2- روش توصیف فلوی داده (Data Flow) 

4-6-3- روش توصیف رفتاری 

4-7- كد نویسی قابل سنتز 

4-8- جمع بندی 51

 

فصل پنجم – پیاده سازی كنترلر گذرگاه CAN 

5-1- مقدمه 

5-2-ثبات ارسال و دریافت پیام در كنترلر 

5-3- ثبات ماسك

5-4- سیستم مقایسه شناسه ها 

5-5- افزایش تعداد بسته های پیام 

5-6- واحد  محاسبه كننده كد CRC  

5-7- دیاگرام پایه های كنترلر طراحی شده و پیاده سازی دیكودر آدرس 

5-8- نرم افزار مورد استفاده در پیاده سازی كنترلر CAN 

5-9- جمع بندی 

 

فصل ششم – نتایج و جمع بندی 

6-1- مقدمه 

6-2- نتایج حاصل از تست وضعیتهای مختلف كنترلر 

6-3- نتایج حاصل از تست واحد CRC توسعه یافته 

6-4- نتایج حاصل از تست  stuff bit 

6-5- ارسال فریم خطا

6-6- بررسی وضعیت پایه فركانس خروجی CLK out 

6-7- بررسی عملكرد حالت Sleep , pwd 

6-8- نتایج مربوط به پیاده سازی سخت افزار روی تراشه 

6-9- نتیجه گیری و پیشنهادات برای ادامه كار 

مراجع 74

 

پاورپوینت کتاب حسابداری میانه 1 تالیف دکتر مهدی مشکی - عبدالکریم مقدم

پاورپوینت کتاب حسابداری میانه 1 تالیف دکتر مهدی مشکی - عبدالکریم مقدم پاورپوینت کتاب حسابداری میانه 1 تالیف دکتر مهدی مشکی عبدالکریم مقدم رفتن به سایت اصلی پاورپوینت کتاب حسابداری میانه 1 تالیف دکتر مهدی مشکی - عبدالکریم مقدم انتشارات پیام…

شخصیت حقوقی وقف

شخصیت حقوقی وقف وقف مالکیت موقوف وقف اشخاص حقوقی دانلود مقالات کارشناسی ارشد رشته حقوق اشخاص حقوقی در وقف دانلود مقالات کارشناسی ارشد حقوق دانلود مقالات ارشد حقوق دانلود مقالات حقوقی شخصیت حقوقی وقف رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله…

مبانی نظری و پیشینه تحقیق توسعه انسانی

مبانی نظری و پیشینه تحقیق توسعه انسانی مبانی نظری توسعه انسانی دانلود مبانی نظری توسعه انسانی پیشینه تحقیق توسعه انسانی ادبیات نظری توسعه انسانی فصل دوم پایان نامه توسعه انسانی مبانی نظری و پیشینه تحقیق توسعه انسانی ادبیات و مبانی…

پاورپوینت بررسی تأثیر رطوبت بر محیط

پاورپوینت بررسی تأثیر رطوبت بر محیط پاورپوینت بررسی تأثیر رطوبت بر محیط تاثیر رطوبت هوا برانسان تاثیر رطوبت بر ساختمان راه های نفوذ رطوبت به ساختمان نفوذآب باران نفوذ رطوبت از دیوارهای بدون ترک در اثر فشار اسموزی تاثیر فشار…

مبانی نظری و پیشینه تحقیق فرسودگی هیجانی 51 صفحه

مبانی نظری و پیشینه تحقیق فرسودگی هیجانی 51 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه فرسودگی هیجانی مبانی نظری فرسودگی هیجانی پیشینه تحقیق فرسودگی هیجانی پیشینه داخلی فرسودگی هیجانی پیشینه خارجی فرسودگی هیجانی پیشینه پژوهش فرسودگی هیجانی پیشینه نظری فرسودگی…

چارچوب نظری و پیشینه پژوهش معنویت دینداری

چارچوب نظری و پیشینه پژوهش معنویت دینداری مبانی نظری معنویت دینداری پیشینه معنویت دینداری دانلود مبانی نظری معنویت دینداری پیشینه تحقیق معنویت دینداری ادبیات نظری معنویت دینداری فصل دوم پایان نامه معنویت دینداری مبانی نظری و پیشینه تحقیق معنویت دینداری…

پاورپوینت سرمایه گذاری و بازارهای پولی و مالی

پاورپوینت سرمایه گذاری و بازارهای پولی و مالی کلمات کلیدی : پاورپوینت سرمایه گذاری و بازارهای پولی و مالی سرمایه گذاری و بازارهای پولی و مالی تحقیق سرمایه گذاری و بازارهای پولی و مالی مقاله سرمایه گذاری و بازارهای پولی…

پیشینه استفاده از فولاد پرمقاومت در صنعت مهندسی ساختمان

پیشینه استفاده از فولاد پرمقاومت در صنعت مهندسی ساختمان فولاد پرمقاومت فولاد ساختمانی روند تولید فولادهای پرمقاومت مکانیزمهای افزایش مقاومت در فولاد پیشینه استفاده از فولاد پرمقاومت در صنعت مهندسی ساختمان دانلود مقالات عمران دانلود مقالات رشته عمران رفتن به…

چارچوب نظری و پیشینه پژوهش رفتار نامناسب معلمان

چارچوب نظری و پیشینه پژوهش رفتار نامناسب معلمان مبانی نظری رفتار نامناسب معلمان دانلود مبانی نظری رفتار نامناسب معلمان پیشینه تحقیق رفتار نامناسب معلمان ادبیات نظری رفتار نامناسب معلمان فصل دوم پایان نامه رفتار نامناسب معلمان مبانی نظری و پیشینه…

پاورپوینت ممیزی وضعیت

پاورپوینت ممیزی وضعیت کلمات کلیدی : پاورپوینت ممیزی وضعیت ممیزی وضعیت تحقیق ممیزی وضعیت بررسی ممیزی وضعیت تحلیل ممیزی وضعیت مقاله ممیزی وضعیت دلایل انجام ممیزی های دقیق و مستمر جدول ارزيابي و مميزي بازار و محصول جدول ارزيابي رقبا…

مبانی نظری و پیشینه تحقیق ادراک و انتظار دانش آموزان 54 صفحه

مبانی نظری و پیشینه تحقیق ادراک و انتظار دانش آموزان 54 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه ادراک و انتظار دانش آموزان مبانی نظری ادراک و انتظار دانش آموزان پیشینه تحقیق ادراک و انتظار دانش آموزان پیشینه پژوهش…

پرسشنامه امکان سنجی پیاده سازی مدیریت دانش در شرکت حمل و نقل بین المللی خلیج فارس

پرسشنامه امکان سنجی پیاده سازی مدیریت دانش در شرکت حمل و نقل بین المللی خلیج فارس پرسشنامه مدیریت دانش پرسشنامه استقرار مدیریت دانش پرسشنامه امکان سنجی استقرار مدیریت دانش پرسشنامه پیاده سازی مدیریت دانش در سازمان پرسشنامه پیاده سازی سیستم…

مدلهای مربوط به موضوعات تغییر و گونه یابی موضوعات استراتژیک تغییر

مدلهای مربوط به موضوعات تغییر و گونه یابی موضوعات استراتژیک تغییر مدیریت استراتژیك تغییر موضوعات تغییر در سطح استراتژیك ارائه الگوی مناسب استراتژیک تغییر افزایش عملکرد با استراتژیک تغییر استفاده از الگوی مناسب استراتژیک تغییر برای افزایش عملکرد پایان نامه…

مقاله ای در مورد تقویم

مقاله ای در مورد تقویم زمان تقویم انواع تقویم چگونگی پیداش تقویم دانلود مقاله ای در مورد تقویم سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل خرید پایان نامه تاریخ فروش فایل خرید مقاله و تحقیق رشته تاریخ انجام…

پرسشنامه افسردگی بک 13سوالی ویرایش دوم

پرسشنامه افسردگی بک 13سوالی ویرایش دوم ابعاد پرسشنامه افسردگی بک اعتبار و پایایی پرسشنامه افسردگی بک تحلیل پرسشنامه افسردگی بک روایی و پایایی پرسشنامه افسردگی بک پرسشنامه افسردگی بک 13سوالی نحوه نمره گذاری پرسشنامه افسردگی بک منبع پرسشنامه افسردگی بک…

مقاله رشته فیزیک با عنوان مغناطیس (Magnetic)

مقاله رشته فیزیک با عنوان مغناطیس (Magnetic) مغناطیس الکترومغناطیس انرژی مغناطیسی مواد فرو مغناطیس میدان مغناطیسی تشخیص قطبهای یک آهنربا خرید مقاله و تحقیق رشته فیزیک دانلود مقاله رشته فیزیک با عنوان مغناطیس (Magnetic) سیستم همکاری در فروش فایل همکاری…

پرسشنامه بررسی رابطه ویژگی های شغلی با تعهد سازمانی کارکنان

پرسشنامه بررسی رابطه ویژگی های شغلی با تعهد سازمانی کارکنان پرسشنامه رابطه عوامل شغلی با تعهد سازمانی تفسیر پرسشنامه تعهد سازمانی آلن و مایر پرسشنامه تعهد سازمانی ocq پرسشنامه تعهد سازمانی پورتر پرسشنامه سازمانی پرسشنامه ویژگیهای شغلی اولدهام و هاکمن…

پرسشنامه بررسی مولفه‌های موثر بر ترغیب مردم به سپرده گذاری در بانک‌های دولتی و خصوصی

پرسشنامه بررسی مولفه‌های موثر بر ترغیب مردم به سپرده گذاری در بانک‌های دولتی و خصوصی پرسشنامه مولفه‌های موثر بر ترغیب مردم پرسشنامه سپرده گذاری در بانک‌های دولتی و خصوصی پرسشنامه مولفه‌های موثر بر ترغیب مردم به سپرده گذاری پرسشنامه سپرده…

مبانی نظری رابطه مهارتهای مدیریت تنوع فرهنگی و سطح مشارکت اجتماعی

مبانی نظری رابطه مهارتهای مدیریت تنوع فرهنگی و سطح مشارکت اجتماعی مبانی نظری مدیریت تنوع فرهنگی پیشینه تحقیق سطح مشارکت اجتماعی پیشینه تحقیق مدیریت تنوع فرهنگی مبانی نظری سطح مشارکت اجتماعی مبانی نظری مهارتهای مدیریت تنوع فرهنگی مبانی نظری نظریه…

زندگینامه ی زنان شاعر اندلس و بررسی ویژگیها و مضامین شعری آنها

زندگینامه ی زنان شاعر اندلس و بررسی ویژگیها و مضامین شعری آنها جنبش ادبی زنان اندلس مضامین شعری در اندلس سروده های زنان شاعر اندلس زندگینامه ی زنان شاعر اندلس و بررسی ویژگیها و مضامین شعری آنها دانلود پایان نامه…

بررسی منابع و بنای اقتصادی روستا

بررسی منابع و بنای اقتصادی روستا اقتصاد روستایی بنیان اقتصادی روستا منابع اقتصادی روستاهای ایران دانلود پایان نامه رشته کشاورزی بررسی بنیانهای اقتصادی روستا بررسی منابع و بنای اقتصادی روستا رفتن به سایت اصلی دانلود پایان نامه رشته کشاورزی بررسی…

چارچوب نظری و پیشینه پژوهش تنیدگی شغلی

چارچوب نظری و پیشینه پژوهش تنیدگی شغلی مبانی نظری تنیدگی شغلی دانلود مبانی نظری تنیدگی شغلی پیشینه تنیدگی شغلی پیشینه تحقیق تنیدگی شغلی ادبیات نظری تنیدگی شغلی فصل دوم پایان نامه تنیدگی شغلی مبانی نظری و پیشینه تحقیق تنیدگی شغلی…

دانلود پایان نامه رشته علوم ارتباطات اجتماعی با عنوان اخلاق رسانه ای

دانلود پایان نامه رشته علوم ارتباطات اجتماعی با عنوان اخلاق رسانه ای رسانه های زرد اخلاق در رسانه تاریخچه اخلاق رسانه ای اصول اخلاق روزنامه نگاری دانلود پایان نامه رشته علوم ارتباطات اجتماعی دانلود پایان نامه رشته علوم ارتباطات اخلاق…

الگوی برنامه درسی تلفیقی و ضررورت و موانع آن در برنامه درسی ابتدایی

الگوی برنامه درسی تلفیقی و ضررورت و موانع آن در برنامه درسی ابتدایی تلفیق در برنامه درسی برنامه‌های درسی تلفیقی الگوهای تلفیق برنامه درسی برنامه درسی تلفیق در ایران سازمان دهی تلفیقی برنامه های درسی الگویی برای تدوین برنامه های…

مبانی نظری ارزیابی علل تاثیرگذار بر تمایل به کارآفرینی سازمانی

مبانی نظری ارزیابی علل تاثیرگذار بر تمایل به کارآفرینی سازمانی کارآفرینی سازمانی تمایل به کارآفرینی سازمانی عوامل موثر بر تمایل به کارآفرینی سازمانی تمایل به کارآفرینی سازمانی در صنعت بانکداری بررسی عوامل موثر بر تمایل به کارآفرینی سازمانی شاخص هاي…

پاسخی بگذارید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *