كنترل كنندة منطقی قابل برنامه ریزی (PLC)

كنترل كنندة منطقی قابل برنامه ریزی (PLC)

رابطهای برنامه نویسی
كنترل كنندة منطقی قابل برنامه ریزی
سیستم كنترلی
اتوماسیون صنعتی
سیستم اتوماسیون شده كنترل
كنترل سیستم اتوماسیون
دانلود پایان نامه كنترل كنندة منطقی قابل برنامه ریزی
دانلود پایان نامه PLC
دانلود پایان نامه کارشناسی برق صنعتی

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه كارشناسی مهندسی برق صنعتی

كنترل كنندة منطقی قابل برنامه ریزی (PLC)

چكیده :

     با توجه به پیشرفت بسیار سریع تكنولوژی و وجود رقابت‌های شدید در بین صنعتگران دو مقولة دقت و زمان در انجام كارهای تولیدی و خدماتی بسیار مهم و سرنوشت ساز شده است. دیگر سیستم‌های قدیمی جوابگوی نیازهای صنعت توسعه یافتة امروز نبوده و بكار بردن سیستمهایی كه با دخالت مستقیم نیروی انسانی عمل می كنند، امری نامعقول می‌نمود. چرا كه در این موارد دقت و سرعت عمل سیستم بسیار پایین و وابسته به نیروی كاربر است. بنابراین ماشین‌های هوشمند و نیمه ‌هوشمند وارد بازار صنعت شدند. و بعد از مدتی آنچنان جای خود را پیدا كردند كه علاوه بر زمینه‌های صنعتی در كارهای خدماتی نیز جایگاه ویژه‌ای یافتند. كنترل سیستم‌های بسیار پیچیده‌ای كه قبلاً غیرممكن بود براحتی انجام می‌گرفت. مكانیزه كردن سیستم‌ها و ماشین آلات (اتوماسیون صنعتی) مقولة بسیار مهم و پرطرفداری شده و نیاز به آن هر روز بیشتر و بیشتر مشهود می‌شود.

 

     اتوماسیون صنعتی در زمینه‌های بسیار گسترده‌ای كاربرد دارد از مكانیزه كردن یك ماشین بسیار سادة كنترل سطح گرفته تا مكانیزه نمودن چندین خط تولید و شبكه كردن آنها با هم. با نگاهی به محیط اطرافمان می‌توانیم نمونه‌های بسیار زیادی از كاربرد اتوماسیون را در اغلب زمینه‌ها پیدا كنیم. در اتوماسیون واحدهای مسكونی جدید، در شبكه‌های مخابراتی، در سیستم‌های دفع فاضلاب، سیستم توزیع برق، كارخانجات مختلف و … .

 

     در یك سیستم اتوماسیون شده كنترل پروسه توسط ماشین انجام می‌شود و در این سیستمها دخالت انسان به حداقل و در برخی موارد به صفر رسیده است. سیستم با گرفتن سیگنالهای ورودی از قطعاتی نظیر سنسورهای تشخیص فشار، رنگ، سطح مایعات، قطعات فلزی، سنسورهای دما، میكرو سوئیچها، كلیدها و شستی ها، واسطهای كاربر با ماشین و… وضعیت موجود را حس كرده و بررسی می‌كند و سپس در مورد عكس ‌العمل ماشین تصمیم‌ گیری كرده و فرمانهای لازمه را به قطعات خروجی كه تحت كنترل ماشین هستند اعمال می‌كند. با توجه به مواردی كه ذكر شد می‌توان ساختار یك سیستم اتوماسیون را بدین صورت لیست نمود.

 

• قطعات ورودی شامل سنسورها، سوئیچ ها، و … .

• قطعات خروجی مثل موتور، پمپ، شیر برقی، نشانگرها و … .

• یك كنترلر داخلی با CPU برای پردازش داده‌ها و اجرای برنامة كنترلی سیستم و حافظه برای ذخیره نمودن برنامة كنترلی و اطلاعات دریافتی از قطعات ورودی.

• یك واسط بین كاربر و ماشین (Human Machine Interface) در مواردی كه نیاز به انجام تنظیمات توسط كاربر داریم و یا می‌خواهیم یكسری اطلاعات و آلارمها را به‌ اطلاع كاربر برسانیم .

 

توجه داشته باشید با بالا بردن سرعت و دقت كنترلر مورد استفاده در سیستم اتوماسیون شده و انتخاب درست آن بر طبق كاربردی كه از آن انتظار داریم می‌توانیم امكانات و قابلیت‌های سیستم را بالاتر ببریم. بعنوان مثال در یك سیستم سادة كنترل سطح مخزن سرعت پاسخ‌ گویی سیستم در حد چند ثانیه هم برای این كار كافی خواهد بود. اما در سیستم‌های پیچیدة موقعیت‌ یاب یا پردازش تصویر به سیستم‌های بسیار سریعتر و دقیقتر احتیاج داریم و سرعت پاسخگویی در حد میكرو ثانیه برای ما لازم است.

 

     بعنوان مثال در مواردی كه نیاز به كنترل در یك محیط نامساعد داریم و استفاده از نیروی انسانی بسیار مشكل و یا غیرممكن است چه‌كار باید كرد. در محیط‌هایی با شرایط آب و هوایی بسیار بد و با مناطق جغرافیایی صعب‌ العبور و یا در محیط هایی كه آلودگی صوتی و یا آلودگی های شدید تنفسی دارند. در این موارد ایمن ‌ترین و با صرفه ‌ترین گزینه اتوماسیون كردن سیستم‌ها و استفاده از ماشین‌ بجای انسان است. اجرای كامل سیكل كنترلی، گرفتن گزارشات لازم در حین انجام عملیات كنترلی، قابلیت تغییر سیكل كاری و تعریف نمودن پارامترهای كنترلی، امكان انجام كنترل دستی در موارد اضطراری و…

 

     حال به مثال دیگری می‌پردازیم. حساب كنید در یك سیستم بسیار سادة بسته‌بندی محصولات غذایی برای بسته‌بندی هزار كیلو شكر در بسته‌های یك كیلویی به چند نفر و چقدر زمان احتیاج داریم. چند نفر برای وزن كردن محصول، چند نفر برای آماده‌سازی پكت ها، چند نفر برای پر كردن پكت ها و بسته‌بندی آن، زدن تاریخ مصرف و … .

 

 

 

در این گونه سیستم‌ها مشكلات زیادی وجود دارد كه به برخی از آنها در زیر اشاره شده است.

• زیاد بودن تعداد نفراتی كه در این قسمت كار می‌كنند.

• نیاز به محیط كاری بزرگتر تا بتوان از شلوغی ناشی از تعدد نیروی انسانی كاست.

• خستگی و دقت پایین افراد 

• صرف زمان زیاد 

• هزینة بسیار بالا 

• بازدهی بسیار اندك 

• كیفیت بسیار پایین محصولات 

• … 

 

     از این مثالها در صنعت بسیار زیاد بوده و شما هم می توانید صدها نمونة دیگر را مثال بزنید. به ‌هر حال نتیجه‌ای كه از آنها می‌گیریم اینست كه نیاز به اتوماسیون یك نیاز غیر قابل اجتناب بوده و استفاده از آن روز ‌به روز بیشتر خواهد شد. با استفاده از این نوع سیستم‌ها لحظه‌ به لحظه بر كیفیت محصولات و خدمات افزوده می‌شود و در نتیجه صنایعی را كه از این سیستم‌ها استفاده می‌كنند بی‌رقیب و قدرتمند می‌سازد.

 

 

 

 

کلمات کلیدی:

درایور

رابطهای برنامه نویسی

Programmable Logic Controller

كنترل كنندة منطقی قابل برنامه ریزی

 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب :

 

فصل 1   ساختار PLC 1

1-1-   PLC 1

1-2-   تفاوت PLC با كامپیوتر 5

1-3-   كاربرد PLC در صنایع مختلف 7

1-4-   سخت افزار PLC

1-4-1-   مدول منبع تغذیه (PS) 10

1-4-2-   واحد پردازش مركزی (CPU) 11

1-4-3-   حافظه (Memory) 11

1-4-4-   ترمیتال ورودی (Input Module) 12

1-4-5-   ترمینال خروجی (Output Module) 13

1-4-6-   مدول ارتبط پروسسوری (CP) 14

1-4-7-   مدول رابط (IM) 15

1-5-   تصویر ورودی ها (PII) 16

1-6-   تصویر خروجی ها (PIO) 17

1-7-   فلگ ها،تایمر ها و شمارنده ها 17

1-8-   انبارك یا اَكومولاتور (ACCUM) 19

1-9-   گذرگاه عمومی ورودی/خروجی (I/O bus) 19

1-10-   روشهای مختلف آدرس دهی 20

1-11-   نرم افزار PLC 21

1-12-   واحد برنامه ریزی(PG) 22

 

فصل 2   انواع سخت افزار 24

2-1-   انواع PLC 24

2-2-   انواع رابطهای برنامه نویسی (Programmers) 26

2-3-   انواع حافظه 28

2-4-   پاسخ زمانی PLC 33

 

فصل 3   وسایل ورودی و خروجی 34

3-1-   انواع وسایل ورودی 34

3-1-1-   سنسورهای تشخیص اشیاء 36

• لیمیت سوئیچ 36

• پروكسیمیتی سوئیچ (القایی، خازنی) 37

• سنسور اثر هال 39

• رید سوئیچ 39

• سنسور های نوری 39

3-1-2-   سنسور های جابجایی 41

• LVDT 42

• اِنكدر 43

3-1-3-   كرنش سنج (Strain Guage) 45

3-1-4-   اندازه گیری فشار سیال 48

3-1-5-   اندازه گیری سطح مایعات 52

3-1-6-   اندازه گیری جریان عبوری سیال (دبی) 53

3-1-7-   اندازه گیری دما 54

• RTD 54

• ترموكوپل 54

3-1-8-   صفحه كلید 57

3-2-   انواع وسایل خروجی 58

3-2-1-   وسایل خروجی دیجیتال 58

• سولونوئید 59

• سیلندر تك كاره 63

• سیلندر دو كاره 63

3-2-2-   وسایل خروجی آنالوگ 64

• شیر كنترل 64

 

فصل 4   مقاصد خاص در PLC 67

4-1-   كارتهای شمارنده سریع 68

4-2-   كارتهای ورودی/خروجی آنالوگ 69

4-2-1-   مبدل آنالوگ به دیجیتال (A/D) 73

4-2-2-   مبدل دیجیتال به آنالوگ (D/A) 76

 

فصل 5   شبكه های صنعتی 78

5-1-   نحوة نمایش اطلاعات 78

5-2-   نحوة ارسال اطلاعات 81

5-3-   استاندارد های ارتباط سریال 82

5-3-1-   استاندارد RS232 82

5-3-2-   استاندارد RS422 89

5-3-3-   استاندارد RS485 91

5-4-   شبكه های اختصاصی سازندگان PLC 94

 

فصل 6   ساختار و نحوة عملكرد درایور های AC 98

6-1-   استفاده از درایور و صرفه جویی 98

6-2-   مزایای استفاده از كنترل كننده های دور موتور 101

6-3-   ساختمان درایور AC 103

6-4-   مبانی كنترل سرعت 106

6-5-   كنترل كننده های دور مدرن 109

6-5-1-   كلیات 109

6-5-2-   ساختمان قسمت قدرت درایور های AC مدرن 112

• كنترل برداری 113

• جریان راه اندازی 115

6-6-   قابلیت های پیرامونی درایور AC 115

6-7-   مقایسة درایور های AC مدرن با درایور های متعارف 116

6-8-   سیستمهای ورودی و خروجی 117

 

فصل 7   كنترل دور موتور AC توسط PLC و ساختار برنامه 118

7-1-   كنترل دور موتور AC به صورت آنالوگ 118

7-2-   مدول آنالوگ 119

7-3-   نحوة كنترل سرعت موتور (كنترل دور) 122

7-4-   شمارنده های سرعت بالا و نحوة برنامه ریزی آنها 127

7-5-   برنامة نرم افزاری سیستم كنترل 131

• برنامة اصلی 132

• زیر برنامة صفر (CTRL_DIR) 133

• زیر برنامة یك (HSC_PROG) 139

• زیر برنامة دو (READ_VALUE) 141

• زیر برنامة سه (CULC_PROG) 142

• زیر برنامة چهار (OUT_AQW) 143

• زیر برنامة پنج (RUN_FID) 144

• زیر برنامة وقفة صفر (INT_0) 146

مراجع 149

ضمیمة الف – برنامه های نوشته شدة سیستم كنترلی 150

 

پرسشنامه بررسی ارتباط رهبری در تیم با تعهد اعضاء به تیم و عملكرد تیمی

پرسشنامه بررسی ارتباط رهبری در تیم با تعهد اعضاء به تیم و عملكرد تیمی پرسشنامه حمایت از تیم پرسشنامه ارتقاء و توسعه تیم پرسشنامه تعهد اعضاء به تیم پرسشنامه عملكرد تیم پرسشنامه رهبری در تیم پرسشنامه عملكرد تیمی رفتن به…

مبانی نظری بررسی رابطه معاملات با اشخاص وابسته با عملکرد شرکتهای پذیرفته شده در بورس

مبانی نظری بررسی رابطه معاملات با اشخاص وابسته با عملکرد شرکتهای پذیرفته شده در بورس معاملات با اشخاص وابسته مبانی نظری معاملات با اشخاص وابسته تعریف معاملات با اشخاص وابسته تاثیر معاملات با اشخاص وابسته انواع معاملات با اشخاص وابسته…

بررسی ارتباط میان مولفه های مدیریت دانش با نوآوری سازمان

بررسی ارتباط میان مولفه های مدیریت دانش با نوآوری سازمان پایان نامه نوآوری سازمانی ضرورت استقرار مدیرت دانش در تامین اجتماعی به کارگیری مولفه های مدیریت دانش در تامین اجتماعی رابطه مولفه های مدیریت دانش با نوآوری سازمانی مولفه های…

دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق معنا درمانی 55 صفحه

دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق معنا درمانی 55 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه معنا درمانی مبانی نظری معنا درمانی پیشینه تحقیق معنا درمانی پیشینه داخلی معنا درمانی پیشینه خارجی معنا درمانی پیشینه پژوهش معنا درمانی پیشینه…

مدل های موجود در حوزه مطالعات اخلاق مدیریت

مدل های موجود در حوزه مطالعات اخلاق مدیریت مدیریت رحمانی درقرآن پایان نامه اخلاق پایان نامه در مورد اخلاق مدل اخلاق کسب و کار کولینز مدل تصمیم‌گیری اخلاقی جونز مدل‌های مطالعات اخلاق مدیریت مديريت مبتني بر رشد از ديدگاه قرآن…

مبانی نظری و پیشینه تحقیق تحلیل پوششی داده ها 40 صفحه

مبانی نظری و پیشینه تحقیق تحلیل پوششی داده ها 40 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه تحلیل پوششی داده ها مبانی نظری تحلیل پوششی داده ها پیشینه تحقیق تحلیل پوششی داده ها پیشینه داخلی تحلیل پوششی داده ها…

شاخصی برای اندازه گیری توان رقابتی و ارزیابی بهره وری شركت ایران خودرو

شاخصی برای اندازه گیری توان رقابتی و ارزیابی بهره وری شركت ایران خودرو اندازه گیری توان رقابتی حسابداری تورمی نسبت بازده دارایی ها تعدیل تورمی تسعیر نرخ ارز ارزیابی بهره وری شركتها اندازه گیری توان رقابتی شركتها شاخصی برای اندازه…

پروپوزال ارائه الگوی تدوین استراتژی با روش ماتریس سوات و RBV در جهت کسب مزیت رقابتی پایدار

پروپوزال ارائه الگوی تدوین استراتژی با روش ماتریس سوات و RBV در جهت کسب مزیت رقابتی پایدار پروپوزال تدوین استراتژی تدوین استراتژی swot تدوین استراتژی به روش swot نمونه استراتژی تدوین شده تدوین استراتژی سازمان و شرکت تدوین استراتژی با…

پرسشنامه بررسی تاثیر دو عامل انگیزشی آموزش و تشویق و تنبیه در افزایش بهره وری از نیروی انسانی

پرسشنامه بررسی تاثیر دو عامل انگیزشی آموزش و تشویق و تنبیه در افزایش بهره وری از نیروی انسانی پرسشنامه بهره وری از نیروی انسانی پرسشنامه بهره وری از نیروی انسانی پرسشنامه افزایش بهره وری از نیروی انسانی پرسشنامه تاثیر انگیزش…

مبانی رویکرد پیشنهادی برای کشف سرویس ها و تحلیل سیستم های اجرایی تولید برای شناسایی سرویس ها

مبانی رویکرد پیشنهادی برای کشف سرویس ها و تحلیل سیستم های اجرایی تولید برای شناسایی سرویس ها رایانش ابری سیستمهای اجرایی تولید سیستم اجرایی توزیع شده سرویس گرا تحلیل سیستم های اجرایی تولید کشف سرویسها سیستم های اجرایی تولید دانلود…

بررسی ارتباط کیفیت زندگی کاری با راندمان مدیران

بررسی ارتباط کیفیت زندگی کاری با راندمان مدیران کیفیت زندگی کاری doc پایان نامه عملکرد مدیران پایان نامه کیفیت زندگی کاری کیفیت زندگی کاری مدیران بیمه ایران ارتباط کیفیت زندگی کاری با راندمان مدیران رابطه کیفیت زندگی کاری با عملکرد…

بررسی اثر استراتژی مدیران آموزشی بر تغییر و تحول سازمانی آموزشگاههای منطقه 2 تهران

بررسی اثر استراتژی مدیران آموزشی بر تغییر و تحول سازمانی آموزشگاههای منطقه 2 تهران دانلود پایان نامه رشته علوم تربیتی دانلود پایان نامه علوم تربیتی بررسی اثر استراتژی مدیران آموزشی بر تغییر و تحول سازمانی آموزشگاههای منطقه 2 تهران اثر…

بررسی زیر ساخت های مورد نیاز جهت یکپارچه معماری اطلاعات با سیستم های هوش تجاری

بررسی زیر ساخت های مورد نیاز جهت یکپارچه معماری اطلاعات با سیستم های هوش تجاری سیستم های هوش تجاری روش های ارزیابی عملکرد مدیریت عملکرد منابع انسانی ارزیابی عملکرد مدیریت منابع انسانی در سازمان نقش ارزیابی عملکرد در فرآیند توسعه…

نیاز سنجی آموزشی سلامت

نیاز سنجی آموزشی سلامت نیاز سنجی نیاز سنجی سلامت نیاز سنجی آموزشی نیازسنجی بهداشتی نیاز سنجی آموزشی سلامت دانلود مقالات رشته مدیریت دانلود مقالات کارشناسی ارشد مدیریت دانلود مقالات مدیریتی سیستم همکاری در فروش فایل خرید مقالات مدیریتی رفتن به…

مبانی نظری و پیشینه تحقیق مطالبات معوق در ایران 58 صفحه

مبانی نظری و پیشینه تحقیق مطالبات معوق در ایران 58 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری مطالبات معوق پیشینه تحقیق مطالبات معوق مبانی نظری مطالبات معوق در ایران چارچوب نظری مطالبات معوق در ایران فصل دوم پایان نامه مطالبات معوق…

فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری تعلق سازمانی

فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری تعلق سازمانی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه تعلق سازمانی مبانی نظری تعلق سازمانی پیشینه تحقیق تعلق سازمانی پیشینه داخلی تعلق سازمانی پیشینه خارجی تعلق سازمانی پیشینه پژوهش تعلق سازمانی پیشینه نظری…

فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری خلاقیت

فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری خلاقیت کلمات کلیدی : مبانی نظری خلاقیت پیشینه تحقیق خلاقیت پیشینه خارجی خلاقیت پیشینه داخلی خلاقیت پیشینه تاریخی خلاقیت پیشینه تحقیق درباره خلاقیت تاریخچه خلاقیت در ایران پیشینه تحقیق در مورد خلاقیت پیشینه…

بررسی نظریه ها و مدل های تعهد سازمانی

بررسی نظریه ها و مدل های تعهد سازمانی کلمات کلیدی : مدل تعهد سازمانی آلن و مایر مدلهای تعهد سازمانی مدل مفهومی تعهد سازمانی مدل سه بخشی تعهد سازمانی انواع مدل های تعهد سازمانی مدل سه بخشی تعهد سازمانی آلن…

پاورپوینت ایده پردازی و سیاست نویسی

پاورپوینت ایده پردازی و سیاست نویسی کلمات کلیدی : پاورپوینت ایده پردازی و سیاست نویسی ایده پردازی و سیاست نویسی مدل سیاست نویسی سیاست پرسش و پاسخ های سیاستگذاری طرح تدوین سیاست مهارت های هفت گانه سیاست نویسی روش بنیادی…

مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت ارتباط با مشتری از طريق رسانه سيار 64 صفحه

مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت ارتباط با مشتری از طريق رسانه سيار 64 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری CRM پیشینه تحقیق CRM مبانی نظری مدیریت ارتباط با مشتری پیشینه تحقیق مدیریت ارتباط با مشتری مبانی نظری مدیریت ارتباط…

پاورپوینت محاسبه انرژی مصرفی هنگام استراحت ، اجرای فعالیت های زیر بیشینه و بیشینه در دوران رشد

پاورپوینت محاسبه انرژی مصرفی هنگام استراحت ، اجرای فعالیت های زیر بیشینه و بیشینه در دوران رشد محاسبه انرژی مصرفی اجرای فعالیت های زیر بیشینه و بیشینه در دوران رشد پاورپوینت محاسبه انرژی مصرفی رفتن به سایت اصلی •طبق قانون…

مدل پویا درایوهای موتور القایی با رویکرد تابع انتقال با استفاده از متغیرهای DQ

مدل پویا درایوهای موتور القایی با رویکرد تابع انتقال با استفاده از متغیرهای DQ تابع انتقال متغیرهای DQ درایوهای موتور القایی مدل پویا درایوهای موتور القایی مدل پویا درایوهای موتور القایی با رویکرد تابع انتقال با استفاده از متغیرهای DQ…

قاچاق انسان در پرتو اسناد بین المللی

قاچاق انسان در پرتو اسناد بین المللی قاچاق انسان تحقیق قاچاق انسان تحقیق قاچاق زنان تحقیق درباره قاچاق انسان تحقیق پدیده قاچاق انسان قاچاق انسان در كنوانسیون پالرمو قاچاق انسان در مقاوله نامه بین المللی قاچاق انسان در قرارداد بین…

پروپوزال عوامل موثر بر وصول مطالبات در بانک صادرات و ارائه راهکارهایی برای بهبود وصول آنها

پروپوزال عوامل موثر بر وصول مطالبات در بانک صادرات و ارائه راهکارهایی برای بهبود وصول آنها مطالبات بانکی چیست راهکارهای وصول مطالبات عوامل موثر در وصول موفق مطالبات بانکی وصول مطالبات چیست وصول مطالبات بانک صادرات راهکارهایی برای بهبود وصول…

رایانش ابری سبز و بررسی الگوهای مصرف انرژی با قابلیت سازگاری با محیط و بهبود کارایی

رایانش ابری سبز و بررسی الگوهای مصرف انرژی با قابلیت سازگاری با محیط و بهبود کارایی پایان نامه رایانش ابری پایان نامه رایانش ابری سبز چهارچوب رایانش ابری سبز بهبود کارایی ابر کربن با رایانش ابری سبز الگوهای مصرف انرژی…

پاسخی بگذارید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *