طراحی و مدلسازی باس شبكه كنترل محلی

طراحی و مدلسازی باس شبكه كنترل محلی

كنترلر CAN
شبكه كنترل محلی
گذرگاه شبكه كنترل محلی
طراحی و مدلسازی گذرگاه CAN
طراحی و مدلسازی باس شبكه كنترل محلی
بررسی و شبیه سازی عملكرد كنترلر CAN
طراحی و پیاده سازی تراشه 82527
طراحی و پیاده سازی كنترلر گذرگاه CAN
دانلود پایان نامه رشته الکترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی الکترونیک

طراحی و مدلسازی باس شبكه كنترل محلی

 

 

چكیده 

یكی از موضوعات مطرح در اتوماسیون صنعتی و روباتیك تبادل اطلاعات بین اجزاء شبكه مانند CPU و فرستنده و گیرنده هایی است كه نظارت و كنترل اجزاء یك سیستم را بعهده دارند از جمله زیر ساختهای لازم برای تبادل اطلاعات وجود شبكه ها  و گذرگاه های تعریف شده و استاندارد برای اتصال اجزاء یك سیستم اتوماسیون صنعتی است شبكه كنترل محلی (CAN-Control Area Network) و گذرگاه آن مدتی است كه در سیستمهای صنعتی مورد استفاده قرار گرفته است و تراشه های متعددی با عنوان كنترلر گذرگاه CAN مورد استفاده قرار می گیرد یكی از این محصولات تراشه 82527 اینتل می باشد كه اخیرا مورد توجه طراحان شبكه های كنترل محلی قرار گرفته است .

 

از ابداعات جدید علم الكترونیك كه امروزه كاربرد روزافزونی یافته است طراحی و پیاده سازی مدارهای دیجیتال و پردازنده های با كاربرد خاص بر روی تراشه های قابل برنامه ریزی FPGA است از مزایای مهم این نوع پیاده سازی طراحی مدارهای با قابلیت پیكربندی مجدد بر اساس خواست طراح است .علاوه بر این در صورتی كه تهیه یك تراشه با كاربرد خاص بنا به دلایل گوناگون از جمله عدم انتقال تكنولوژی مشكل باشد با داشتن و مشخصات كاری آن تراشه به این روش می توان تراشه مورد نظر را بر روی تراشه های قابل برنامه ریزی پیاده سازی نمود.در این پروژه با استفاده از زبان توصیف سخت افزاری VHDL و تراشه های قابل برنامه ریزی به طراحی و پیاده سازی تراشه 82527 (كنترلر گذرگاه CAN ) اقدام شده است در عین حال اصلاحاتی نیز در عملكرد این تراشه لحاظ شده كه كارایی آن را بهبود می بخشد نتایج بدست آمده موفقیت این پروژه را در طراحی ، پیاده سازی و بهبود تراشه با انجام تغییرات پیشنهادی نشان می دهد .

 

 

 

کلمات کلیدی:

شبكه كنترل محلی

گذرگاه شبكه كنترل محلی

طراحی و مدلسازی گذرگاه CAN

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

 

چكیده

 

فصل اول – مقدمه 

1-1- مقدمه 

1-2- معرفی CAN

1-3- مقدمه ای بر تراشه های قابل برنامه ریزی 

1-4- مروری بر زبان های توصیف سخت افزاری 

1-5- نرم افزارهای طراحی تراشه های FPGA 1

 

فصل دوم – مروری بر كارهای انجام شده 

2-1- مقدمه 

2-2- میكروكنترلر مقاوم شده در برابر تشعشع 

2-3- كانولوشن كننده های (Convolelrs) دو بعدی 

2-4- فیلترهای دیجیتال 

2-4-1- فیلترهای با پاسخ ضربه محدود (FIR)

2-4-2- فیلترهای با پاسخ ضربه نامحدود (IIR)

2-4-3- فیلترهای Wavelet متقارن 

2-5- تبدیل كسینوسی گسسته و معكوس آن (IDCT,DCT)

2-6- مبدلهای فضای رنگی ( )

2-7- مدولاتور دیجیتال 

2-8- كنترلر گذرگاه USB 

2-9- كنترلر گذرگاه PCI 

2-10-كد كننده گفتار ITU-T G.723.1

2-11- كد كننده ها كدفایر 

2-12- پیاده سازی سخت افزاری الگوریتم های سطح بالای پردازش تصویر 

با استفاده از پیكر بندی جزئی FPGA در زمان اجرا 

2-13- مترجم های زبان های سطح بالا به زبان VHDL

2-14- پیاده سازی یك پردازشگر تصویر قابل پیكر بندی مجدد 

2-15- جمع بندی

 

فصل سوم – كنترلر گذرگاه CAN 

3-1- مقدمه 

3-2- پایه های تراشه كنترلر CAN 

3-3- بررسی سخت افزار كنترلر CAN 

3-3-1- شمارنده های خطا در كنترلر CAN 

3-3-2- ثبات های كنترل

3-3-2-1- ثبات فعال كننده وقفه ها 

3-3-2-2- ثبات وضعیت 

3-3-2-3-  ثبات واسط CPU 

3-3-2-4- ثبات پیكربندی گذرگاه 

3-3-2-5- ثبات CIK out 

3-3-3- واحد زمان بندی بیت 

3-3-3-1- سرعت نامی نرخ بیت 

3-3-3-2- ثبات صفر زمان بندی بیت 

3-3-3-3- ثبات یك زمان بندی بیت 

3-3-4- ثبات ماسك توسعه یافته و استاندارد 

3-3-5- بسته های پیام 

3-3-5-1- میدان كنترل 

3-3-5-2- میدان داوری یا شناسه 

3-3-5-3- میدان داده 

3-3-5-4- میدان تركیب بندی 

3-3-6- ثبات وقفه 

3-4- دریافت و ارسال پیام 

3-4-1- انواع فریم های اطلاعات قابل مبادله بین گره ها و كنترلر 

3-4-1-1- فریم داده 

3-4-1-2- فریم دور

3-4-1-3- فریم خطا 

3-4-1-4- فریم اضافه بار 

3-4-2- بررسی كدهای خطا در تبادلات كنترلرCAN 

 

فصل چهارم – خلاصه ای از خصوصیات اصلی زبان VHDL 

4-1- مقدمه 

4-2- شی (object) 

4-3- عملگرهای زبان VHDL

4-4- توصیف كننده های یك مولفه 

4-5- ساختارهای همزمانی و ترتیبی 

4-6- روشهای توصیف سخت افزار 

4-6-1- روش توصیف ساختاری 

4-6-2- روش توصیف فلوی داده (Data Flow) 

4-6-3- روش توصیف رفتاری 

4-7- كد نویسی قابل سنتز 

4-8- جمع بندی 51

 

فصل پنجم – پیاده سازی كنترلر گذرگاه CAN 

5-1- مقدمه 

5-2-ثبات ارسال و دریافت پیام در كنترلر 

5-3- ثبات ماسك

5-4- سیستم مقایسه شناسه ها 

5-5- افزایش تعداد بسته های پیام 

5-6- واحد  محاسبه كننده كد CRC  

5-7- دیاگرام پایه های كنترلر طراحی شده و پیاده سازی دیكودر آدرس 

5-8- نرم افزار مورد استفاده در پیاده سازی كنترلر CAN 

5-9- جمع بندی 

 

فصل ششم – نتایج و جمع بندی 

6-1- مقدمه 

6-2- نتایج حاصل از تست وضعیتهای مختلف كنترلر 

6-3- نتایج حاصل از تست واحد CRC توسعه یافته 

6-4- نتایج حاصل از تست  stuff bit 

6-5- ارسال فریم خطا

6-6- بررسی وضعیت پایه فركانس خروجی CLK out 

6-7- بررسی عملكرد حالت Sleep , pwd 

6-8- نتایج مربوط به پیاده سازی سخت افزار روی تراشه 

6-9- نتیجه گیری و پیشنهادات برای ادامه كار 

مراجع 74

 

مبانی نظری و پیشینه تحقیق در مورد ازدواج 48 صفحه

مبانی نظری و پیشینه تحقیق در مورد ازدواج 48 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه ازدواج مبانی نظری ازدواج پیشینه تحقیق ازدواج پیشینه داخلی ازدواج پیشینه خارجی ازدواج پیشینه پژوهش ازدواج پیشینه نظری ازدواج ادبیات نظری ازدواج چارچوب…

پرسشنامه اهمال کاری تحصیلی دانش آموزان و اثربخشی آموزش خودکارآمدی بر آن

پرسشنامه اهمال کاری تحصیلی دانش آموزان و اثربخشی آموزش خودکارآمدی بر آن پرسشنامه اهمال کاری تحصیلی دانلود پرسشنامه اهمال کاری تحصیلی پرسشنامه اهمال کاری تحصیلی راثبلوم پرسشنامه اهمال کاری تحصیلی سولومون و راثبلـوم دانلود پرسشنامه اهمال کاری تحصیلی سولومون پرسشنامه…

کتاب نظریه حلقه و مدول

کتاب نظریه حلقه و مدول کتاب نظریه حلقه و مدول رفتن به سایت اصلی کتاب نظریه حلقه و مدول قسمت اول : ازصفحه1-50 قسمت دوم : ازصفحه51-100 قسمت سوم : ازصفحه101-150 قسمت چهارم : ازصفحه151-200 قسمت پنجم : ازصفحه201-239

شرایط لازم برای اعتبار قرارداد اختیار معامله

شرایط لازم برای اعتبار قرارداد اختیار معامله قرارداد اختیار معامله اعتبار قرارداد اختیار معامله پایان نامه قرارداد اختیار معامله تعریف قرارداد اختیار معامله قرارداد اختیار معامله چیست؟ مفهوم قرارداد اختیار معامله شرایط موضوع قرارداد اختیار معامله ماهیت موضوع قرارداد اختیار…

نظام آموزشی در ژاپن و مشخصه های اثربخشی آن

نظام آموزشی در ژاپن و مشخصه های اثربخشی آن نظام آموزشی در ژاپن راز موفقیت مدارس ژاپن ویژگی های آموزشی مدارس ژاپن دانلود مقاله رشته فناوری آموزشی نظام آموزشی در ژاپن و مشخصه های اثربخشی آن رفتن به سایت اصلی…

بررسی علل و عوامل مؤثر بر افت تحصیلی در دانشجویان مشروطی،انصرافی و اخراجی

بررسی علل و عوامل مؤثر بر افت تحصیلی در دانشجویان مشروطی،انصرافی و اخراجی دانشجو فقر خانواده افت تحصیلی نظام آموزش عالی كشور بررسی علل و عوامل مؤثر بر افت تحصیلی در دانشجویان مشروطی،انصرافی و اخراجی سیستم همکاری در فروش فایل…

شناسایی علل پیدایش و بروز جرایم و جعل اسناد ثبتی و ثبت شرکتها و ارئه راهکارها

شناسایی علل پیدایش و بروز جرایم و جعل اسناد ثبتی و ثبت شرکتها و ارئه راهکارها کلمات کلیدی : پایان نامه ثبت اسناد پایان نامه جعل اسناد پایان نامه در مورد جعل اسناد جعل اسناد ثبتی در حقوق ایران جعل…

مبانی نظری و پیشینه تحقیق اجرای مدیریت دانش در بانک 107 صفحه

مبانی نظری و پیشینه تحقیق اجرای مدیریت دانش در بانک 107 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری مدیریت دانش پیشینه تحقیق مدیریت دانش مبانی نظری اجرای مدیریت دانش پیشینه تحقیق اجرای مدیریت دانش مبانی نظری اجرای مدیریت دانش در بانک…

اثر افزایش آهك بر خصوصیات تحكیمی خاك‌های رسی-گچی

اثر افزایش آهك بر خصوصیات تحكیمی خاك‌های رسی-گچی آهك خاكهای گچی شبكه‌های آبیاری و زهكشی خصوصیات تحكیمی خصوصیات تحكیمی خاك‌های رسی گچی اثر افزایش آهك بر خصوصیات تحكیمی خاك‌های رسی گچی رفتن به سایت اصلی اثر افزایش آهك بر خصوصیات…

بررسی آفات درونی کشورهای حاشیه خلیج فارس و بحرانهای درونی این کشورها

بررسی آفات درونی کشورهای حاشیه خلیج فارس و بحرانهای درونی این کشورها طرحهای امنیتی در خلیج فارس طرحهای امنیتی در منطقه خلیج فارس پیدایش طرحهای امنیتی در منطقه خلیج فارس آفات درونی کشورهای حاشیه خلیج فارس بحرانهای درونی کشورهای حاشیه…

فصل دوم پایان نامه سلامت روانی فرزندان

فصل دوم پایان نامه سلامت روانی فرزندان کلمات کلیدی : مبانی نظری سلامت روانی پیشینه تحقیق سلامت روان فصل دوم پایان نامه سلامت روانی فصل دوم پایان نامه روانشناسی مبانی نظری و پیشینه پژوهش سلامت روان فصل دوم پایان نامه…

وظایف مهندس بهره بردار و وسایل سر چاهی

وظایف مهندس بهره بردار و وسایل سر چاهی بهره برداری نفت و گاز وظایف مهندس بهره بردار دانلود گزارش کارآموزی نفت دانلود گزارش کارآموزی مهندسی نفت وظایف مهندس بهره بردار و وسایل سر چاهی دانلود گزارش کارآموزی رشته نفت دانلود…

زبانهای نمایشی و معرفی مدلهای آن

زبانهای نمایشی و معرفی مدلهای آن داده کاوی اکتشاف دانش یادگیری ماشین زبانهای نمایشی مدلهای زبانهای نمایشی زبانهای نمایشی و معرفی مدلهای آن چگونه نشان دادن مسئله به ترمهای محاسباتی در کامپیوتر دانلود مقالات کارشناسی ارشد نرم افزار دانلود مقالات…

بهسازی زمین به روش تزریق با فشار بالا

بهسازی زمین به روش تزریق با فشار بالا بهبود زمین ستون خاک سیمان سد شهریار میانه تزریق با فشار بالا دانلود مقاله کارشناسی ارشد مهندسی عمران بهسازی زمین به روش تزریق با فشار بالا رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله…

پاورپوینت حسابداری اوراق مشارکت

پاورپوینت حسابداری اوراق مشارکت پاورپوینت حسابداری اوراق مشارکت حسابداری اوراق مشارکت اوراق مشارکت تحقیق اوراق مشارکت علت پیدایش اوراق قرضه و مشاركت تاریخچه اوراق قرضه و مشاركت در ایران تفاوت اوراق مشاركت با اوراق قرضه تعریف ارواق مشارکت هدف از…

مبانی نظری ارزیابی عملکرد سازمان بر مبنای رویکرد ترکیبی DEA و شبکه عصبی

مبانی نظری ارزیابی عملکرد سازمان بر مبنای رویکرد ترکیبی DEA و شبکه عصبی ارزیابی عملکرد با DEA مبانی نظری ارزیابی عملکرد در پالایشگاه گاز ارزیابی عملکرد با استفاده از تحلیل پوششی داده ها ارزیابی عملکرد پالایشگاه گاز با تحلیل پوششی…

پاورپوینت تدوين برنامه تجاري (BUSINESS PLAN)

پاورپوینت تدوين برنامه تجاري (BUSINESS PLAN) پاورپوینت تدوين برنامه تجاري BUSINESS PLAN ايده تجاري گام اول در طرح تجاري يك برنامه تجاري قابل دفاع ايده تجاري يك مدل كسب و كار چيست؟ اجزاي اصلي برنامه تجاري منطق برنامه بازار تحليل…

مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدل های ارزیابی عملکرد کارکنان

مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدل های ارزیابی عملکرد کارکنان مبانی نظری مدل های ارزیابی عملکرد کارکنان دانلود مبانی نظری مدل های ارزیابی عملکرد کارکنان دانلود پیشینه تحقیق مدل های ارزیابی عملکرد کارکنان پیشینه تحقیق مدل های ارزیابی عملکرد کارکنان…

پرسشنامه ارتباط بین رفتار های غیر اخلاقی مصرف کننده و نگرش های اجتماعی

پرسشنامه ارتباط بین رفتار های غیر اخلاقی مصرف کننده و نگرش های اجتماعی پرسشنامه رفتار های مصرف کننده پرسشنامه رفتار های غیر اخلاقی پرسشنامه رفتار های غیر اخلاقی مصرف کننده پرسشنامه نگرش های اجتماعی رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه رشته…

موانع گسترش بانکداری الکترونیک در اصفهان

موانع گسترش بانکداری الکترونیک در اصفهان تجارت الکترونیک بانکداری الکترونیک کسب و کار الکترونیک موانع گسترش بانکداری الکترونیک در اصفهان شناسایی و رتبه بندی موانع پذیرش و توسعه بانکداری الکترونیکی دانلود مقالات مدیریت بازرگانی دانلود مقالات کارشناسی ارشد مدیریت بازرگانی…

پرسشنامه ارزیابی علل تاثیرگذار بر وفاداری مشتریان بیمه

پرسشنامه ارزیابی علل تاثیرگذار بر وفاداری مشتریان بیمه پرسشنامه وفاداری مشتریان پرسشنامه وفاداری مشتریان بیمه پرسشنامه عوامل موثر بر وفاداری مشتریان پرسشنامه عوامل موثر بر وفاداری مشتریان بیمه پرسشنامه استاندارد وفاداری مشتری رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه رشته مدیریت پرسشنامه…

پاورپوینت بررسی مفهوم فقر و نظریات پیرامون آن

پاورپوینت بررسی مفهوم فقر و نظریات پیرامون آن کلمات کلیدی : بررسی مفهوم فقر و نظریات پیرامون آن پاورپوینت نقد و بررسی مفهوم فقر اهمیت اجتماعی فقر تعاریف فقر فقر مطلق یا معیشتی فقر یا محرومیت نسبی نظریات فقر نظریه…

پایان نامه کارشناسی ارشد رشته اقتصاد گرایش توسعه و برنامه‌ریزی اقتصادی با عنوان بررسی اثر کاهش نرخ مالیات بر درآمدهای مالیاتی دولت

پایان نامه کارشناسی ارشد رشته اقتصاد گرایش توسعه و برنامه‌ریزی اقتصادی با عنوان بررسی اثر کاهش نرخ مالیات بر درآمدهای مالیاتی دولت مالیات نظام مالیاتی ایران وضعیت مالیات در ایران درآمدهای مالیاتی دولت توسعه و برنامه‌ریزی اقتصادی دانلود پایان نامه…

آسیبها و تهدیدات امنیتی جمهوری اسلامی ایران

آسیبها و تهدیدات امنیتی جمهوری اسلامی ایران تهدیدات امنیتی سیاست خارجی foreignpolicy رواط بین الملل International relations دانلود مقاله رشته علوم سیاسی با عنوان آسیبها و تهدیدات امنیتی جمهوری اسلامی ایران مهمترین منابع تهدید امنیتی ج ا ا د حوزه…

پاورپوینت تحلیل برنامه استراتژيک راه‎آهن

پاورپوینت تحلیل برنامه استراتژيک راه‎آهن پاورپوینت تحلیل برنامه استراتژيک راه‎آهن تحلیل برنامه استراتژيک راه‎آهن برنامه استراتژيک راه‎آهن مقاله برنامه استراتژيک راه‎آهن بررسی برنامه استراتژيک راه‎آهن اعتبارات عمراني حمل و نقل و سهم راه‎آهن تحلیل برنامه راه‎آهن پاورپوینت تحلیل برنامه استراتژيک…

پاسخی بگذارید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *